Как разделить имущество при разводе, когда оно принадлежит не только мужу и мне, но и детям, и как решить проблему с кредитами и обеспечением семьи

Меня зовут Ольга, мне 30 лет. Хочу развестись с законным мужем и разделить имущество. Но вопрос который я ни как не могу сама решить заключается в том что квартира которая приобретённая в браке является в собственности не только меня и мужа, но и моих дитей - у каждого 1/4, а машина тоже которая была приобретена в браке без моего согласия была заложена в ломбард. Супруг за время совместной жизни (по документам 6 лет + 2 год без документов) набрал на меня кредитов на сумму около миллиона платить не собирается, Я беременная на 30 неделе, пришлось уволиться с работы так как угроза выкидыша, Семью не обеспечивает! Помогите как поступить правильно и грамотно так как нервов больше не осталось.