Приватизация квартиры - учет психического состояния бабушки и согласие брата

Как приватизировать квартиру? В ней вписана моя бабушка 93 лет, согласовать ее разрешение на приватизацию у нотариуса будет проблематично из-за ее психического состояния. Нужно ли для приватизации согласие брата, если он вписан в ордер, но не прописан в этой квартире? Спасибо.