Как оформить доверенность на получение пенсии на невестку при наличии инвалидности?

У нас вот такая ситуация: У меня после инсульта, лежащая больная дома, не всегда она находится в адекватном состоянии. Почтальон приносит пенсию, заставляет ее расписаться и расшифровать свою фамилию... У нее не получается это сделать. Хочу оформить доверенность на получение пенсии не на себя (т.к. я не проживаю с ней и у меня нет возможности приезжать за пенсией), а на невестку (жену сына), т.к. они вместе проживают... Как это сделать, что для этого нужно, какие документы?