Алгоритм действий для снятия с регистрационного учета автомототранспортного средства без документов при наследовании

К моему сожалению, я не явлюсь знатоком юриспруденции. Пробема такая: нужно снять с регистрационного учета автомототранспортное средство но: 1. хозяин умер 2. хозяин при жизни продал в 2009-2010 (точно не знаю) автомототранспортное средство (1984 г выпуска) без снятия с регистрационного учета, по доверенности, договора купли-продажи нет, 3. покупатель не перегистрировал автомототранспортное средство на себя, как обещал хозяину при оформлении доверенности, квитанции на транспортный налог приходили до 2012 4. точных сведений о покупателе нет, слышала, что умер местонахождение авто неизвестно представить его на оценку и в гибдд не могу Подскажите алгоритм действий для наследника по закону и завещанию (транспортный налог придется платить наследнику. Что не желательно) Можно ли как-то снять с регистрационного учета автомототранспортное средство без авто, без документов (не могу найти ПТС) наследнику по закону?