Как можно оставить права на руках при лишении прав не отдавая их судье?

Суд права не изымает. Вы сами обязаны сдать права в ГАИ в течение 3-х дней после вступления постановления о лишении в силу. Срок лишения начнётся с момента сдачи или изъятия водительского удостоверения.