Как оформить доверенность и необходимые документы для сопровождения 16-летнего мальчика из детского дома на велотур по России на 2 месяца от благотворительного фонда?

Как можно оформить доверенность на сопровождение 16 летнего мальчика из детского дома? И какие дополнительные документы, договора нужны? Мы забираем ребёнка в велотур по России на 2 месяца от благотворительного фонда. Разрешение от директора детского дома есть, но встал вопрос как юридически правильно оформить документы на сопровождение. В практике детского дома и благотворительного фонда такого ещё не встречалось, поэтому не знаем как быть.