Мать-одиночка с ребенком и проблемой с жильем - возможность встать на очередь на улучшение жилищных условий?

Я мать-одиночка, проживаю в 3-х комнатной квартире с ребёнком 9 лет, с мамой и братом. Брат не работает (не хочет), мама тоже (оформляем инвалидность), квартира не приватизированная, долг 300 000 тысяч за квартиру, у меня маленькая з/п. Могу ли я с дочерью встать на очередь на улучшение жилищных условий? (отдельно от брата и мамы)?