Майские праздники - требуется ли оформление доверенности от родителей для поездки дедушки с внуками?

Дедушка хочет привезти внуков на майские праздники. Нужна ли доверенность от родителей заверенная нотариусам, если проезд осуществляется по краю или можно написать ее вручную самим?