Как решить проблему с соседом - обрушение шлакового забора и отказ от демонтажа кирпичной стены

У нас с соседями общий шлаковый забор. В своё время они со своей стороны пристроили к нему кирпичную стену с нами не посоветовавшись. Теперь (спустя несколько лет) наш участок шлаковой стены покосился на наш же участок. Возникла угроза обрушения, а унас во дворе стоит автомобиль, да ребёнок маленький гуляет... Поставили вопрос соседу о демонтаже стены, но он и слышать ничего не желает об общих усилиях, говорит обкладывайте его и со своей стороны кирпичом. Но как обкладывать, если он уже под наклоном стоит? Скажите, пожалуйста, могу ли я валять шлаковый забор без разрешения соседа? Если нет, то какая инспекция поможет мне признать забор ветхим и подлежащим к сносу? Как, вообще, данный вопрос регулируется юридически? Заранее благодарю.