Уважаемый Сергей,
если в медицинской справке о прохождении водительской медицинской комиссии будет указано,что Вы годны для управления т/с, то можно,ведь наличие инвалидности не ограничивает ваших прав.
С уважением,Рывкин Вячеслав.