Возможно ли произвести перерегистрацию транспортного средства после 11 лет без процедуры наследования?

Отец умер почти 11 лет назад. После полугода у нотариуса на меня было оформлено наследство в виде транспортного средства отца. Все сделали, сидетельство у меня есть, но в дальнейшем перерегистрацию в ГИБДД на себя не производил. ТС так и осталось в гараже. Возможно ли по прошествии стольких лет произвести перерегистрацию, основываясь на свидетельстве и старых документах отца?