Совершил грубую ошибку про составлении акта о ДТП, в общем взял вину на себя.. что мне грозит за дачу заведомо ложных показаний?

Если это было ДТП с тяжким вредом здоровью человека, то вас ожидает уголовная ответственность.

Если проблема только в показаниях, которые заведомо ложные, то Вы можете сообщить об их ложности до вынесения приговора судом и уголовная ответственность для Вас не наступит