Вопросы после развода - нужен ли суд для выписки ребенка, кто покроет судебные издержки

Хочу после развода выписать несовершеннолетнего ребенка из своей собственной квартиры, т.к. он проживает с матерью. Если она добровольно согласится прописать его по своему месту жительства-обязательно ли обращаться в суд? А если не согласится, то кто будет оплачивать мои судебные издержки, связанные с судебным процессом по выписке?