Возможность исключения второго плательщика ренты из наследства - необходимость расторжения договора пожизненного содержания

Получатель ренты заключил договор пожизненного содержания с иждивением с двумя своими детьми по 1/2 доли каждому. За прошедшие шесть лет получатель ренты стал инвалидом первой группы, парализован, невменяемый. Один из детей, который на протяжении всего времени договора, выполнял все условия этого договора, живёт с получателем ренты, смотрит за ним, получил решение суда о признании получателя ренты невменяемым. Так же он, организацией опеки, признан опекуном получателя ренты. Второй плательщик ренты за весь период к своему родителю внимание не проявляет, ждёт его смерти, чтобы разделить наследство. Вопрос: достаточно ли для исключения получения наследства второму плательщику ренты подать в суд исковое заявление о расторжении данного договора пожизненного содержания с имеющимися подтверждениями по делу? Если да, то есть ли образец написания искового заявления? Если нет, то что же нужно ещё для расторжения договора и исключения второго плательщика ренты из наследства?