Являются ли пассажиры автомобиля свидетелями ДТП? И как водитель автомобиля, являющегося участником аварии, может оспорить свою виновность?

Являются ли свидетелями дтп люди находившееся в авто участников но не являющиеся родственниками водителя. И еще при движении по двухполосной трассе одного направления в лев полосе со скоростью 60 км в плох погод условиях произошел прямой удар в заднюю часть авто от авто следующего за нами. В каких случаях вод совершивший наезд может оспорить свою виновность?