Возможно ли изменить договор беспроцентного займа на процентный из-за налоговых проблем?

Я бы сказал нужно. (и именно с позиции ИФНС т.к. заемщик получает доход, насчитают 100% по ставке еще и штрафы) Либо рвите старый и создавайте новый, либо если провели его то рисуйте допсоглашение.

С уважением! Пугаев Антон.