Как оформить наследование собственности родителей и какие денежные затраты потребуются?

Моих родителей беспокоит вопроспо их собственностив случае их смерти надо ли всю собсственность завешать мне оформляя все это у натариуса или же пусть все будет на них а потом когда случиться смерть то пусть оформляется право собственности по закону. Как лучше сделать и какие денежные затраты будут произведены если все сделать сейчас и потом? Вступил ли закон в силу когда при о вступлении в наследство не надо ни чего платить? Собственность родителей - машина, квартира, гараж и все это оформлено на отца. Спасибо большое, С уважением, Татьяна.