Произошло ДТП на стоянке мойки - водитель требует компенсацию, а милиция заводит дело по оставлению места

На стоянке около мойки дверью своей машины я задел левое заднее крыло на другой иашине, остались маленькие 4-е черточки на выпуклости крыла. Владелец пострадавшей машины затребовал за это 3 тыс. руб., у меня было только 2 тыс., он их взять не захотел, сказал, что будет взывать милицию, но у меня не было время на ожидания и я уехал по своим вопросам и за деньгами, а водитель вызвал милицию. Когда я подъехал к мойке водителя и милиции не было но ко мне домой пришли в это время два ДПСника и сказали супруге что на меня будет заведено дело по факту оставления места ДТП Подскажите как мне быть? Сегодня второй день пошел.