Если не вступили в наследство в течение 6 месяцев, то теперь только через суд?

Здравствуйте!да,восстанавливать срок на вступление в наследство только через суд,указав причину пропуска.

Это смотря, что Вы вкладываете в понятие "вступить в наследство" Закон (ГК РФ) такого понятия не знает. А граждане, говоря "вступить в наследство" часто имеют ввиду разные ситуации.