Какие документы необходимы для регистрации доли (парковочного места), приобретенной у собственника автостоянки.

договор купли продажи

свидетельство о праве собственности

Если вы хотите зарегистрировать как долю, то нужен договор купли продажи доли, если хотите выделить долю (как отдельный участок) и зарегистрировать право на нее, то нужно участок размежевать и поставить на учет в кадастровой палате, а далее заключать договор купли-продажи и регистрировать право.