Как защитить свои права на совместно приобретенное имущество при отсутствии оформления брака - доказательства совместной покупки автомобиля на 1,5 млн рублей и возможность заключения договора или соглашения

Живу без оформления брака с сожителем более 15 лет. Из совместнонажитого имущества - автомобиль за 1 млн 500 тыс руб., который оформлен на него. В случае его смерти наследниками становятся его дети от первого брака. Я по закону остаюсь ни с чем. Как мне доказать. Что авто куплено на совместные деньги? Существует ли какой договор, соглашение?