Наследственные права на дом - нужно ли менять домовую книгу после вступления в наследство?

Да, нужно будет менять. Вы оба будете указаны собственниками.

Домовую книгу менять не нужно, в качестве собственников будут указаны те люди, у которых это право оформлено и зарегистрировано в соответствии с требованиями закона.

Если вы оба собственники то можете быть записаны оба. Доммовая книга не документ о собственности - поэтому принципиального значения не имеет , в ней записываются лица зарегистрированные когда либо по данному адресу

После получения у нотариуса свидетельств о праве на наследство Вы и сестра должны будете зарегистрировать их в росреестре , который выдаст Вам свидетельства о праве собственности на Ваши доли дома.