Здравствуйте, Руслан!
Предыдущие ответы не вполне правильные.
Так, уголовное дело о преступлении, предусмотренное частью 2 ст.116 УК РФ является делом частно-публичного обвинения, которое возбуждается не иначе как по заявлению потерпевшего или его законного представителя, но прекращению в связи с примирением потерпевшего с обвиняемым не подлежит, за исключением случаев, предусмотренных статьей 25 УПК РФ.
Статья 25 УПК РФ предусматривает возможность прекращения уголовного дела судом, следователем, дознавателем в отношении лица, подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней
тяжести, в случаях, предусмотренных статьей 76 УК РФ, если это лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред.
Статья 76 УК РФ дополнительно предусматривает, чтобы данное преступление Вами было совершенно впервые, т.е. у Вас не должно быть непогашенной либо не снятой судимости по другим преступлениям.
Таким образом, прекратить уголовное дело в отношении Вас возможно , но при наличии вышеуказанных обстоятельств.
По категории указанное Вами преступление отнесено к преступлениям небольшой тяжести.
Как это сделать на практике: дочь должна на имя судьи, следователя либо дознавателя (в общем лицу, у которого находится дело в производстве) подать заявление, в котором указать о прекращении уголовного дела в отношении Вас в связи с примирением с Вами и заглаживании Вами причиненного ей вреда (лучше будет, если она укажет, что заглаживание вреда произошло в материальном виде, а не только путем принесения извинения).