Автомобиль получил повреждения на подземной парковке торгового центра - что делать и как получить страховую выплату?

Оставил свое авто на подземной парковке торгового центра. Когда пришел увидел на задней двери небольшую вмятину и царапину. Сведетелей нет. дпс не вызывал. Подскажите плиз, могу ли я расчитывать на страховую выплату и что для этого нужно. У меня полис осаго. Спасибо.