Как получить законную опеку над ребёнком после смерти его матери и в условиях отсутствия брачного союза с отцом, имеющим слабу трудовую и жизненную ситуацию?

У меня умерла дочь. Остался ребёнок 2,5 года с отцом девочки они не расписаны, но она записана на него, Внучка проживает со мной. У отца ребёнка слаботекущее слабоумее, 5 судимостей, нет гражданства, нет жилья и работы, пьёт. Опека не лишает его прав. Как мне забрать ребёнка на законных правах, я даже прописать её не могу.