А что Вы хотели, так и есть авто залоговое у Вас по автокредиту, ПТС отдадут как расчитаетесь. После подписания бумаг только в судебном порядке.
С учётом того, что Вы всё подписали и автомобиль получили, то только в случае неисправности автомобиля.