Долг за квартиру - контекст, проблемы и возможные решения

Хотелось узнать у меня долг за квартиру 42 тысячи руб было 80 тыс половину я оплатила, долг этот я не копила накопили родители они умерли долг остался я там не была прописана нас в семье 3 детей мы остались потом у нас умер брат нас осталось 2 сестры сестра отказалась от квартиры и я оформила её на себя и долг весь теперь на мне я как уже говорила что оплатила половину не могу больше вносить такие суммы плачу по ним ногу, когда родители жили уже был суд но они не ездили на суд, и сейчас жкх просят погашать говорят что подадут в суд и что у меня с зарплаты будут забирать 50%,я бы если могла столько внести давно бы погасила я работаю в бюджете зарплата 5200 а еще у меня двое деток на что мне жить они не думают. Обидно то что долг то ни я накапливала а мне придется платить да я и не отказываюсь просто большую сумму не имею возможности платить, а можно узнать этот долг не как нельзя списать после смерти родителей и брата? И можно узнать если подадут в суд квартиру могут отобрать? И сколько это 50% могут высчитывать с моей зарплаты? А еще могут с квартиры что то забрать? Подскажите пожалуйста спасибо заранее!