Наследство по завещанию. Записано на жену инвалида 3 группа, претендуют еще двое родных детей трудоспособные.

Если написано завещание только на Вашу жену, то она является единственным наследником. Не забудьте подать заявление о принятии наследства нотариусу в течение шести месяцев после смерти наследодателя.