Как суд может заставить детей пройти психологопедагогическую экспертизу, если они не хотят?

Мама требует пройти детям психологопедагогическую областную экспертизу (дети 11 и 6 лет проживают по суду с папой) дети не хотят (районную прошли), может ли суд заставить на сильно? Дети нормальные, старший учится в 5 классе хорошо...