Авария на нерегулируемом перекрестке - Как доказать свою невиновность и установить степень вины водителей?

Ехал ночью. Был ослеплен светом встречной машины и не увидел знак стоп перед нерегулируемым перекрестком. Над дорогой к которой я подъезжал не горели фонари поэтому дороги я тоже не видел. Перед перекрестком справа стоит дом, который ограничевает вид справа. Ехал 60 км/час после ослепления скинул скорость проехал 40 м и на скорости 35 км/час врезался в заднее колесо крузака едущего справа по неосвещенной главной дороге. От удара крузак проехал пять метров и упал на бок. ущерб два миллиона, есть запись регестратора на котором на расстоянии 40 метров от знака стоп видно вспышку от света встречной машины которая длиться до самого знака стоп. От знака до места удара 11 метров. Регестратор находиться на высоте 1 м 60 см на уровне глаз (у меня минивэн) считаю себя не виновным так как действовал согласно правил и при ослеплении скинул скорость, но остановиться не успел, жду иск от страховой крузака, можно ли доказать свою невиновность? И как суд будет учитывать степень вины каждого водителя.