Как восстановить документы, подтверждающие право-собственности на дом и участок инвалиду-колясочнику

Мой отец, инвалид-колясочник, остался без документов, подтверждающих право-собственности на дом, с участком. Много лет назад мы отдали эти документы соседям, с которыми были очень хорошие отношения, за какой-то их надобностью. Потом отношения испортились, соседи документы не отдают, последние 10 лет делают вид, что документов никаких не было. И собираются застроить нашу землю своими постройками. Понятно, что это был не самый умный поступок отдать документы, но сейчас ситуацию уже не изменить. Мы планируем продавать это имущество, поэтому встал вопрос о восстановлении документов, подтверждающих право собственности. 1. Каков порядок обращения и в какие инстанции? На руках план дома, план участка и свидетельство о смерти предыдущего владельца. Сделка была оформлена как наследство, о чем есть запись у нотариуса. 2. Как инвалиду-колясочнику собирать и подавать все документы, если он не может преодолеть ступеньки да чтобы попасть к нотариусу? Единственный ли вариант оформить доверенность на меня? Или есть какие-то льготы. 3. Могут ли подлые соседи отнять у него эту землю? 4. Сколько по времени занимает процесс восстановления документов. Спасибо. С уважением, Наталья.