Возможен ли въезд в Украину без генеральной доверенности при наличии автомобиля, оформленного и застрахованного на мою мать

Авто оформлено на мою мать, страховка оформлена на мою мать и я вписан в страховой полис, есть доверенность написана от руки с подписью матери. Вопрос.. могу ли я вьехать в Украину на 2 дня и вернуться обратно. Не имея генеральной доверенности?