Все Ваши обязанности должны быть прописаны в должностной инструкции.
Александр, добрый вечер! Даже не зная ДИ водителя скорой помощи можно сказать, что этой функции в Ваших обязанностях нет. Но как сознательный гражданин, и как мужчина вы не на постоянной основе в добровольном порядке можете оказывать такую помощь.