Да, может обойтись без штрафа, получив только письменное предупреждение.
Здравствуйте! Минимальной санкцией за указанное нарушения является предупреждение, но применение минимальной санкции сависит от обстоятельств дела (наличия смягчающих или отягчающих обстоятельств).
Полный ответ на Ваш вопрос зависит от изучения протокола и ответов на другие вопросы. Закон- КоАП РФ позволяет даже прекратить производство по делу по указанной Вами статье, а не только не назначать юрлицу штраф.
Вы или ваш представитель ( адвокат, иное лицо) вправе заблаговременно направить письменное объяснение, привести, при наличии, смягчающие ответственность обстоятельства.
Да, это возможно, давайте изучим документы, обстоятельства дела и примем правильное решение в целях минимизировать последствия.