Как правильно оформить подарок земельного участка несовершеннолетним племянникам?

В моей собственности находится земельный участок не являющийся землей сельхозназначения, выделенную часть этого участка я хочу подарить двум несовершеннолетним племянникам, родители у племянников имеются подскажите как правильно юридически это оформить.