Я виновник ДТП, на перекрестке не уступил дорогу, там был знак уступите дорогу. Жертв нету, .Что мне грозит?

Я веновник дтп, на перекростке не уступил дорогу, там был знак уступите дорогу. Жертв нету, .Что мне грозит?