Как правильно оформить договор аренды транспортного средства между физ. лицами. И как с этого платить налог?

Договор аренды составить в простой письменной форме, налог будет платить арендодатель по ставке 13% (подоходный налог), чтобы оплатить налог в начале следующего года (до 30 апреля) надо будет подавать декларацию по форме 3 НДФЛ в налоговую по месту жительства