Как защитить права и интересы при покупке автомобиля, оказавшегося в залоге у другой организации?

Организация А в 2011 году реализовала организации В автомобиль, который находился в залоге у организации С. В июне 2013 г. организация В реализует автомобиль частному лицу. В июле 2013 г. организация С, просит признать сделку реализации авто не действительной между организациями А и В, совершенной в 2011 г. Суд оставил без рассмотрения исковое заявление. (В 2013 г организации С и А признаны банкротами...) В августе ГАИ поступает ориентировка на автомобиль... Частное лицо снимает авто с учета... Что делать этому человеку, который приобрел этот автомобиль за честно заработанные деньги? Который при этом согласился (по просьбе продавца) указать в договоре сумму, за которую он приобрел автомобиль в 5 раз меньше, чем фактически? Была идея попробовать доказать допропорядочность приобретателя, но юрист сообщил нам, что такая возможность распространяется только на недвижимое имущество. Так ли это? Подскажите, пожалуйста, есть ли какая то возможность вернуть свои деньги или возможность пользоваться данным авто, без страха, что у тебя его заберут?