Вопрос об оформлении сделки с грузовым автомобилем - продажа или дарение?

Сразу же перейду к сути: ИП решил избавиться от грузового автомобиля, типа газель. И теперь возникает вопрос как лучше оформить сделку. Продать или подарить своей дочери. Когда начала обдумывать продажу, то решила, что возникает слишком много подводных камней. ИП на общей системе налогообложения и по идее продажа автомобиля пройдет ндс-ой операцией, причем продавать автомобиль придется по рыночной цене с учетом износа. А по договору дарения вроде как вообще ничего афишировать не придется. Дарение близким членам семьи личного имущества не облагается ндфл. Но будет ли оно достаточно личным, если было использовано в предпринимательской деятельности. Вот и думаю что делать. Подскажите, как же правильнее поступить, чтобы было меньше бумаг и привлечение интереса со стороны налоговой?