Оспаривать могут любые наследники,другое дело,есть ли основания для признания завещания недействительным.Если родственники не имели право на обязательную долю в наследстве,и бабушка находилась в здравом уме и твердой памяти,шансов у них мало.
Могут-не могут можно более менее определённо будет сказать, когда станут оспаривать, после изучения иска.