Может ли собственник 1/5 требовать от нас заключения договора, учитывая ограничения в ЕГРП?

Пусть собственник 1/5 определяет (путем переговоров или через суд) порядок пользования общим имуществом. Исходя из ситуации на сегодняшний день, можно чуть подкорректировать ваш договор аренды, если там звучит не так: Арендодатель, имея в собственности 4/5 доли в праве общей собственности на здание ... общ. площадью 565м2, что составляет 452м2, передает Арендатору в аренду часть своей 4/5 доли в праве общей собственности - помещение площадью 187м2....

И тогда уже точно будет сложно второму собственнику доказать, что его право нарушено, и поможет ему только выделение доли в натуре.

Если же у вас в договоре указано просто помещение, то собственник 1/5 доли может потребовать от второго собственника 1/5 арендной платы (включить его в действующий договор аренды со стороны Арендодателя - выгодоприобретателя). Но на вас это никак не должно отразиться.