Последовательность оформления правоустанавливающих документов после приобретения квартиры с использованием материнского капитала, регистрации брака и ситуации с обременением и подарением доли.\nВозможность оспаривания договора

Приобретена квартира с привлечением материнского капитала. Брак зарегистрирован, поэтому оформили в равных долях на супругов и двоих детей. Зеленка с обременением (ипотека в силу закона), на данный момент задолженность погашена. Хотелось бы оформить право собственности, без обременения и свою долю муж хотел бы подарить сыну. Как это все оформить правильно, в какой последовательности. Сможет ли его дочь от первого брака оспорить договор дарения.