Это возможно только с письменного разрешения органов опеки. Дадут Вам разрешение в итоге или нет, с вашей биографией, мы не в курсе.

Удочерение вообще проходит в судебном порядке и там разбирают каждую мелочь.

Для начала стучите на дядю - пусть его с жинкой лишают прав, а после в опеке узнаете, сможете ли Вы опекуном быть. Скорее нет. Своих кормите и воспитывайте !

Согласно законодательству РФ, лишение родительских прав является бессрочным препятствием для установления опеки или усыновления. Статья 146 Семейного кодекса РФ прямо запрещает быть опекунами лицам, лишённым родительских прав. Это касается и вашей ситуации, даже если вы добросовестно воспитываете второго ребёнка и сняты с учёта в опеке. Ваше прошлое лишение прав автоматически исключает возможность оформления опеки над любым другим ребёнком, включая племянника. В данном случае вам следует сообщить в органы опеки и попечительства о ситуации с детьми вашего дяди, чтобы они приняли меры по защите этих детей (например, установили опеку со стороны других родственников или определили в государственное учреждение). Если вы хотите восстановить свои родительские права в отношении первого ребёнка, это возможно через суд при доказательстве изменения образа жизни и поведения, но это не повлияет на запрет опеки над другими детьми.