Могут ли дети быть обязаны выплачивать долги родителей при наличии дарственной и нахождении родителей на пенсии?

Договор дарения не порождает обязнности у одаряемого выплачивать долги дарителя.

Если сами захотите оплатить долги родителей, то оплатите, заставить Вас платить на основании того, что Вам сделали подарок никто не может.