Приёмная семья для инвалидов?

В РФ есть такая тема как приёмная семья, через органы опеки. Для пожилых людей и инвалидов. Какие должны быть требования к инвалиду, что инвалида оформили в приёмную семью по уважительным причинам, в том числе если в собственной семье он подвергается насилию? Как можно получить такую услугу от органов опеки и попечительства?