Здравствуйте, нет нельзя.

Да. Мировое соглашение подлежит утверждению судом.

Да, при наличии согласия со стороны родителя, лишённого родительских прав, возможно заключение соглашения об уплате алиментов. Документ должен быть удостоверен нотариусом, в нём указывают сумму, порядок, сроки и способ выплат.