Вместе пойти в МФЦ и зарегистрировать. Хотите временно, хотите постоянно.

В любом случай в договора найма укажите, что регистрируете и как они снимаются с учета, в каких случаях.

Сначала нужно оформить самозанятость.

Но подумайте как следует - зарегистрированных квартирантов, если они не захотят выехать добровольно, потом очень трудно вышвырнуть из своей-же квартиры. Только через суд.