Возможно. Главное не ошибиться в формулировках.

Физическое лицо может заключить с юридическим лицом договор купли-продажи, в котором будет указано, что покупатель (физическое лицо) берёт на себя обязательство погасить остаток по ипотеке.

С согласия только залогодержателя.

Могут ли физлицо и юрлицо заключить договор купли-продажи, где покупатель (физлицо) готов оплатить остаток по ипотеке

могут разумеется и зачесть также долг.

Здравствуйте. Нужно правильно составить соглашение и все.

Сложно. Но можно.

Тут вопрос больше сумм что сколько стоит что бы с налоговой не было проблем

закон позволяет исполнить то, что вы задумали

Трехсторонний ДКП возможно заключить только с согласия залогодержателя(кредитор)

про ндс еще физ лицу не забудьте сообщить.