Срок исковой давности

Восстановление срока в судебном порядке возможно, если суд установит, что наследник не знал о наследстве, или признает уважительными иные причины.

Если он был пропущен по уважительным причинам и прошло не больше 6 мес. с момента, когда эти причины отпали, то можно в судебном порядке.

Если вы фактически приняли наследство в течение 6 мес. со дня смерти, то нужно не срок восстанавливать, а устанавливать факт принятия наследства.