Знакомый не отдает долг, что делать?

Расписка есть? Договор займа? Писать заявление в полицию или подавать иск в суд

Пишите претензию, после иск в суд

А есть доказательства передачи денег?

Договор, расписка.

Наличными передавали или переводили через банк?

От этого и зависит как возвращать, через суд, полицию…